Nel pieno dell'epoca delle Crociate, Francesco si recò in Egitto con il desiderio di promuovere la pace e annunciare il Vangelo. Lì riuscì a incontrarsi con il sultano musulmano Al-Malik al-Kamil. 

Nonostante le differenze religiose, entrambi mantennero un dialogo rispettoso e cordiale. Questo incontro è considerato uno degli esempi più importanti di dialogo tra culture e religioni nel Medioevo.