La testimonianza e lo stile di vita di Francesco attirarono altri giovani che desideravano vivere come lui, seguendo il Vangelo in modo semplice e radicale. I primi compagni si unirono a lui per condividere una vita di preghiera, lavoro e servizio. 

Nacque così la fraternità francescana. I fratelli vivevano in povertà, annunciavano la pace e aiutavano i più bisognosi. Quello che iniziò come un piccolo gruppo divenne presto un movimento che si diffuse in molti luoghi.